W ponad 750 miejscowościach, także poza granicami Polski, przeszły Orszaki Trzech Króli. Największy miał miejsce w Warszawie, w samo południe rozpoczął się na Placu Zamkowym. Prowadził do Placu Piłsudskiego, a przewodził nim kardynał Kazimierz Nycz. W podobnym Orszaku, w Wadowicach udział wzięli prezydent Andrzej Duda z małżonką Agatą Kornhauser-Dudą. W tym roku hasłem przewodnim było "Odnowi oblicze ziemi", odnoszące się do obchodów 40 rocznicy wyboru papieża Polaka – św. Jana Pawła II.
Objawienie Pańskie należy do pierwszych świąt, które ustanowił Kościół. We wczesnym chrześcijaństwie dzień ten obchodzony był na Wschodzie jako święto Bożego Narodzenia (w Apostolskim Kościele Ormiańskim jest tak do dzisiaj), a także wspomnienie pokłonu Mędrców, Chrztu Pańskiego i przemiany wody w wino w Kanie Galilejskiej. Było to święto Epifanii, objawienia się Boga całemu światu (Objawienie Pańskie).