Robot, którego twórcą jest Sangbae Kim z Massachusetts Institute of Technology (MIT), dostrzega przeszkody za pomocą wbudowanej kamery lidar, która dzięki odbitej wiązce laserowej może stworzyć obraz przeszkody. Algorytm szacuje wysokość i odległość do przeszkody, dostosowując trajektorię robota w locie, co skutkuje pokonywaniem obiektów bez wytracania prędkości.
Zespół najpierw testował geparda na sali, a następnie przeniósł go na bieżnię elektryczną, gdzie z powodzeniem pokonał 70% przeszkód. Na sali był bardziej sprawny, bo pokonał około 90% obiektów, niektórych nawet o wysokości pół metra. Lepszy wynik na sali spowodowany jest oczywiście większą przestrzenią i dłuższym czasem umożliwiającym wykrycie i pokonanie przeszkody.
Robot gepard był w stanie utrzymać średnią prędkość w biegu 8. kilometrów na godzinę. Podobny robot pobił wcześniej rekord prędkości dla czworonożnych robotów, osiągając prędkość prawie 30. kilometrów na godzinę.
Gepard zademonstruje swoje umiejętności na początku czerwca podczas DARPA Robotics Challenge w kalifornijskiej Pomonie.
