Projekt robota RHex rozpoczął się już 15 lat temu na Uniwestytecie w Pensylwanii, gdy naukowcy z wielu uczelni zaczęli zastanawiać się, w jaki sposób roboty mogłyby, podobnie jak zwierzęta, przebyć niewygodne, górskie tereny.
Roboty posiadające odnóża, w przeciwieństwie do kończyn kołowych, mają podobne do zwierzęcych zdolności do pokonywania przeszkód takich jak schody czy półki, ale ostatnia wersja modelu RHex, którą opracowali inżynierowie Daniel Koditschek i doktorant Aaron Johnson, w odróżnieniu od robotów ze zwykłymi kończynami, nie ma również problemów przy pokonywaniu luk w terenie.
Johnson stworzył mechanizm, który pozwala maszynie przeskoczyć lukę czy dziurę w ziemi, do której mogłaby wpaść. Dodatkowo wysokie półki, które wcześniej blokowały robota, nie są już dużym problemem. RHex potrafi wspiąć się na półkę 4. razy większą od niego oraz poruszać się z prędkością około 10 km/h.
Koditschek i Johnson zaprojektowali najnowszą wersję RHex-a przy użyciu lekkiego włókna węglowego. Umożliwia to robotowi skoki i wspinaczkę, bez zużywania dużych ilości energii.
Projekt RHex piewotnie był finansowany przez amerykański Departament Obrony, który odpowiada m.in. za opracowanie technologii wojskowych, natomiast najnowsza jego wersja jest już w pełni finansowana przez Armię Stanów Zjednoczonych.
{jumi [*7]}
